Der Roboter während Installationsarbeiten (Bild: Wittmann Battenfeld)
In der Standardkonfiguration bewältigt der Roboter eine Traglast von bis zu 150 kg. In dieser Konfiguration kommt eine zusätzliche Servo-C-Schwenkachse zum Einsatz. Im Gegensatz zu den klassischen pneumatischen Schwenkachsen, welche für viele Roboter den Standard darstellen und eine 90°-Schwenkbewegung ermöglichen, hat man sich bei diesem Modell für die Servo-Variante entschieden. Diese sorgt für einen Schwenkbereich von 0–180°, einen Drehmoment von 250 Nm und eine Genauigkeit von 0,1°. Um die Hübe und das hohe Traggewicht verwindungsfrei über den gesamten Arbeitsbereich zu bewältigen, ist die stählerne Z-Achse als dickwandiges Doppelprofil mit einem Querschnitt von 700 × 400 mm ausgeführt. Auch alle anderen Achsen bestehen aus Stahlkomponenten, um höchste Steifigkeit zu gewährleisten. Bei den Antrieben wurde auf die Kombination von Zahnstange und Ritzel bei allen Horizontalachsen in Verwendung gesetzt, beziehungsweise auf kombinierten Riemen- und Zahnstangenantrieb bei einem Vertikalteleskop. Weitere optionale Drehachsen wie die B-Servo-Rotation um die Vertikalachse und A-Servo-Rotation um die Entnahmeachse können zusätzlich eingebaut werden. Der Roboter ist standardmäßig mit der neuesten Version der intern verbauten Steuerung CNC9 und der R9 Teach Box ausgeliefert. Diese greift in ihrer Funktionalität auf die bewährte Version R8 zurück. Zusätzlich wartet sie mit weiter verbesserten Möglichkeiten der Visualisierung auf, mit einem vergrößerten, nun 10,1″ messenden Display mit Multitouch-Eigenschaften.
