In der Robotersteuerung können bis zu 255 Programme und 30.000 Positionen abgespeichert werden. (Bild: IAI)
Häufig müssen diese aus Wettbewerbs- und/oder Qualitätsgründen eine bislang noch manuell betriebene Fertigung durch eine Anlagenumrüstung automatisieren. Die notwendige Investition in das komplette Robotersystem, bestehend aus Roboterarm, Verkabelung sowie Steuerung und Software, werden laut Unternehmen lediglich im vierstelligen Euro-Bereich liegen. Der durch Schrittmotoren angetriebene Scara-Roboter gibt es zunächst mit zwei verschiedenen Armlängen. Der kurze Arm hat eine Reichweite von 350 mm während der längere Arm über eine Reichweite von 450 mm verfügt. Beide Roboter können optional mit fest montierten elektrischen IAI-Greifern ausgestattet werden. Diese Greifer werden dann einfach über die Robotersteuerung als externe Achse mit angesteuert. Auch das niedrige Eigengewicht der Roboterarme mit 13 beziehungsweise 14 kg kommt den Anforderungen einer nachträglichen Installation sehr entgegen. Beide Robotermodelle können Nutzlasten bis 3 kg bewegen.